Le grand sous-marin diesel-électrique B-396 "Novosibirsk Komsomolets" du projet 641B (code "Som", selon la classification OTAN - Tango) appartient aux bateaux de 2e génération, conçus au TsKB-18, aujourd'hui TsKB MT "Rubin", chef projet de designer - Z.A. Deribin, depuis 1974 - Yu.N.
Le sous-marin a été posé en 1979 à Nijni Novgorod(à l'époque - la ville de Gorki) à l'usine de Krasnoye Sormovo.
De 1980 à 1998, le sous-marin a effectué son service de combat au sein de l'escadron de la Flotte du Nord, effectuant des missions dans océan Atlantique au large de la côte occidentale de l'Afrique, en mer Méditerranée, elle a effectué des patrouilles de combat pour protéger la frontière nationale dans la mer de Barents.
En 1998, le sous-marin B-396 a été mis hors service et retiré de la marine russe. Le 20 octobre 2000, il a été livré de la ville de Polyarny à la ville de Severodvinsk à la Northern Engineering Enterprise, en avril 2001, il a été soulevé sur une cale de halage puis transféré dans un atelier pour être transformé en musée.
Le 4 juillet 2003, le sous-marin du musée a été mis à l'eau lors d'une cérémonie solennelle. Fin août, le navire a entrepris son dernier voyage sur la route Severodvinsk-Moscou. Après avoir traversé la mer Blanche, le canal mer Blanche-Baltique, le lac Onega, le canal Volga-Baltique, le réservoir de Rybinsk, le canal de Moscou, le sous-marin est arrivé à Moscou.
Aujourd'hui, le musée et complexe commémoratif de l'histoire de la marine russe, situé sur le réservoir Khimki dans le parc Severnoye Touchino, est devenu son site permanent.
L'entrée du sous-marin dans la version musée se fait par tribord par un vestibule spécialement équipé.
Avant la conversion, l'équipage entrait par l'écoutille.
Le premier compartiment contient des tubes lance-torpilles à proue de calibre 533 mm. À droite, vous pouvez voir l'hélice de la torpille, à gauche - la torpille avant de la charger dans le tube lance-torpilles.
Si nécessaire, l'équipage pouvait quitter le sous-marin par des tubes lance-torpilles, qui servaient de sas. Pour effectuer des travaux à la mer ou une ascension d'urgence à bord, il y avait des ensembles d'équipements sous-mariniers SSP-K1, composés d'un appareil respiratoire autonome (recycleur) IDA-59 et d'une combinaison de plongée SGP-K, en plus, pour assurer la remontée depuis de grandes profondeurs. (jusqu'à 220 m) le kit comprenait une bouteille DGB avec de l'hélium (dans la composition des mélanges respiratoires pour la plongée sous-marine, l'air est remplacé par un mélange hélium-oxygène pour réduire le risque d'accident de décompression).
Il y a des changements à l'intérieur du sous-marin, en particulier, des ouvertures ont été installées dans les cloisons scellées entre les compartiments du bateau pour la libre circulation des visiteurs. Pendant le service de combat, les membres de l'équipage se déplaçaient entre les compartiments par des écoutilles.
Cabine des officiers.
Cabine du commandant du sous-marin.
Cabine du médecin.
Isolant.
Poste central.
Salle de navigation.
Salle radio.
Galère. Les sous-mariniers soviétiques en mer avaient droit à trois repas par jour : le petit-déjeuner (également appelé thé du matin), le déjeuner et le dîner. Le premier repas de la journée était le plus léger de tous. Les éléments obligatoires du petit-déjeuner étaient du thé avec du sucre et du pain blanc avec beurre. Le deuxième repas de la journée était le plus copieux. Le premier plat traditionnel était du bortsch naval avec du chou frais ; des soupes étaient également préparées - des haricots, des pommes de terre et du riz. Les seconds plats étaient constitués de diverses viandes en conserve accompagnées de riz, de bouillie de sarrasin, de haricots ou de purée de pommes de terre. Le troisième plat était la compote navale, parfois remplacée par du cacao ou de la gelée. Lors d'un voyage autonome, le vin rouge sec, généralement issu du cépage Cabernet Sauvignon, 50 ml pour chaque membre d'équipage, était obligatoire pour le déjeuner. Pour le dîner, en règle générale, il y avait des pommes de terre bouillies ou frites, sarrasin, haricots au hareng mariné, poisson ou viande en conserve, cacao aux biscuits.
Latrine.
Le cockpit est équipé dans le compartiment arrière. Pendant leur temps libre, les marins pouvaient regarder un film.
Le sous-marin est installé sur une fondation hydraulique sous-marine, le navire est surélevé de 4 mètres, ce qui a rendu le complexe hélice-gouvernail ouvert à la visualisation.
Le sous-marin transporte un gars Marine Russie.
Disposition du sous-marin du projet 641B
1 - antenne principale du SJSC "Rubicon", 2 - antennes du SJSC "Rubicon", 3 - TA de 533 mm, 4 - gouvernail horizontal de proue avec mécanisme d'effondrement et entraînements, 5 - bouée de secours de proue, 6 - cylindres d'air système de pression, 7 - compartiment de proue (torpille), 8 - torpilles de rechange avec dispositif de chargement rapide, 9 - chargement de torpilles et trappes de proue, 10 - enceinte modulaire de la Rubicon State Joint Stock Company, 11 - seconde (vie de proue et batterie) compartiment, 12 - quartiers d'habitation, 13 - arc ( premier et deuxième) groupe AB ; 14 - clôture de batterie, 15 - passerelle de navigation, 16 - répéteur de gyrocompas, 17 - périscope d'attaque, 18 - périscope PZNG-8M, 19 - PMU du dispositif RDP, 20 - PMU de l'antenne radar radar "Cascade", 21 - PMU de l'antenne radiogoniométrique "Frame", 22 - Antenne PMU SORS MRP-25, 23 - Antenne PMU "Topol", 24 - kiosque, 25 - troisième compartiment (poste central), 26 - poste central, 27 - REV enceintes d'agrégats, 28 - enceintes d'équipements auxiliaires et systèmes généraux du navire (pompes de cale, pompes du système hydraulique général du navire, convertisseurs et climatiseurs), 29 - quatrième compartiment (vie arrière et batterie), 30 - quartiers d'habitation, 31 - arrière ( troisième et quatrième) groupe AB, 32 - cinquième compartiment (diesel), 33 - mécanismes auxiliaires, 34 - DD, 35 - réservoirs de carburant et de ballast de carburant, 36 - sixième compartiment (moteur électrique), 37 - panneaux électriques, 38 - GGED ligne médiane de l'arbre, 39 - cabestan d'ancrage arrière, 40 - septième compartiment (arrière), 41 - trappe arrière, 42 - moteur de propulsion économique, 43 - ligne médiane de l'arbre, 44 - bouée de secours arrière, 45 - entraînements des gouvernails arrière .
Données tactiques et techniques du sous-marin Projet 641B
Les traders haute fréquence constituent une caste particulière d’acteurs des changes. Rares sont ceux qui daignent décrire le sens de leur métier dans un langage simple et humain. Nous avons trouvé un blog de Chris Stucchio, un ancien quant qui a décidé d'écrire une courte apologie du HFT.
Il ne s'agit pas de justifier une profession dans un contexte social, explique Chris. Nous parlons de quelques fondements intellectuels du domaine activité humaine, ce qui est souvent mal compris. Dans son article, l'auteur tente d'expliquer les bases sur lesquelles reposent le trading en bourse et le trading à haute fréquence, et utilise des exemples pour expliquer pourquoi les traders sont si soucieux de réduire les retards dans les transactions.
Mécanique du HFT
Toute discussion sérieuse sur le trading haute fréquence doit commencer par les bases. Expliquer les mécanismes et les pratiques qui sous-tendent le HFT. L'objet principal, comme dans le cas de toute opération sur titres, est le carnet d'ordres. Supposons qu'un certain commerçant Mel se rende en bourse avec le désir d'acheter un certain nombre d'actions de la société Blue Sun. Il a une idée approximative de la quantité qu'il est prêt à acheter et à quel prix maximum. Ensuite, il maîtrise le processus de rapprochement des commandes et de traitement des transactions (moteur de rapprochement). Il peut s'agir de BATS, ARCA ou de toute autre plateforme sur laquelle il passe commande :
ACHETER (propriétaire = Mal, prix_max = 20,00, quantité = 100)
À ce stade, Mel n’a encore rien vendu ni acheté. Il a simplement informé le monde entier de son intention. Le système prend cette demande et affiche les informations (de manière anonyme) à tous les autres commerçants. Imaginez maintenant qu'une commerçante, Inara, apparaisse et veuille vendre 200 actions de l'entreprise pour, disons, 20,10 $. Elle passe également sa commande, qui est affichée dans le registre des commandes. Maintenant, cela ressemble à ceci :
VENDRE (propriétaire = Inara, min_price = 20,10, quantité = 200) ------ ACHETER (propriétaire = Mal, max_price = 20,00, quantité = 100)
À ce stade, aucun accord n’a encore été conclu. Mel veut acheter pour 20 $ ou moins, Inara veut vendre pour 20,10 $ ou plus. Le marché a formé une différence entre la demande et l'offre de 0,10 $.
Compliquons la tâche. Pendant que les deux premiers se grattent le dessus de la tête, Kylie et River entrent sur le marché. Disons qu'une nouvelle position semble vendre 200 actions à 20,21 $ et une autre pour 100 actions à 20,10.
Finalement, Simon apparaît en bourse et passe un ordre d'achat de 250 actions au prix de 20,21 $. Il passera volontiers un accord avec Inara, Kylie et River. Ils ont tous demandé moins que son prix. Le système utilise deux règles de base, déterminant qui vendra combien à qui :
- Prix : Le meilleur prix gagne toujours.
- Temps : Si les prix sont égaux, celui qui a passé la commande en premier gagne.
Ainsi, au moment où le dernier acheteur est apparu, le registre des commandes ressemblait à ceci :
VENDRE (propriétaire = Kaylee, min_price = 20,21, quantité = 200)<- Trades third SELL(owner=River, min_price=20.10, quantity=100) <- Trades second SELL(owner=Inara, min_price=20.10, quantity=200) <- Trades first ------ BUY(owner=Mal, max_price=20.00, quantity=100)
Une fois que Simon aura passé son ordre d'achat de 250 actions, le mécanisme le répartira comme suit :
- Inara lui vendra 200 actions au prix de 20,10 $. Tout simplement parce que c'était le premier à ce prix là.
- River lui donnera 50 actions car son offre de prix était meilleure que celle de Kylie.
Ça y est, l'acheteur a reçu le volume d'actions qu'il souhaitait. Le registre ressemblera désormais à ceci :
VENDRE (propriétaire = Kaylee, min_price = 20,21, quantité = 200) VENDRE (propriétaire = rivière, min_price = 20,10, quantité = 50) ------ ACHETER (propriétaire = Mal, max_price = 20,00, quantité = 100)
Parce que Kylie n'est pas disposée à donner un bon prix, sa commande reste en suspens. Il s’agit du mécanisme de base du trading en bourse. En pratique, bien sûr, tout est plus compliqué. Des détails apparaissent, d'autres types de commandes apparaissent, en plus des commandes limitées. Mais pour les besoins de cet article, cela suffira.
Tenue de marché
Dans le trading algorithmique haute fréquence, la stratégie de tenue de marché est principalement utilisée. Dans le sens le plus simple, cela signifie que le trader joue des deux côtés de la table en même temps. Il n'ouvre ni ne ferme de positions en fonction de la tendance du marché. Au lieu de cela, il place des actifs à la fois pour l’achat et la vente. Si vous souhaitez acheter des actions, il vous les vendra à 20,10 $. Si vous souhaitez vendre, il vous les achètera pour 20 $ chacun. Tant qu’il achète et vend, la différence de prix ne fluctue que légèrement. Son objectif et son profit sont les mêmes, 0,10 $.
Bien entendu, même dans ce cas, le commerçant supporte certains risques. Personne ne garantit qu’après avoir acheté des actions à 20 dollars, le marché ne se fixera pas à ce niveau. S'il achetait à 20 et que l'action tombait à 15 avant de pouvoir la vendre, il perdrait 5 $ par action. Par conséquent, un tel commerçant doit équilibrer les risques et le profit. S’il maintient la différence demande/offre trop faible, il perdra de l’argent ; si elle est trop élevée, personne ne négociera avec lui.
Vous devez comprendre qu’il n’y a rien de nouveau ou de révolutionnaire dans la stratégie de tenue de marché. Souvenez-vous des films sur la bourse, où les traders ouvraient et fermaient des positions avec des cris et des gestes. C'est ce qu'on appelait « le commerce dans la fosse ». Cette pratique était courante depuis l’Antiquité jusqu’au début des années 2000, lorsque l’augmentation était de 1/8 et 1/16 de dollar.
Les systèmes de trading automatisés ont remplacé ces teneurs de marché pour une raison très simple : réduire les coûts. Premièrement, cette stratégie ne fonctionne qu’avec quelques actifs à la fois ; personne ne peut détenir mentalement des positions sur des centaines d’actions. Deuxièmement, vous gagnez du temps. Le système est capable de générer des dizaines et des centaines de milliers de dollars de bénéfices chaque année. Autrement dit, si vous mettez une personne à sa place, elle, étant suffisamment intelligente pour évaluer correctement le marché, travaillera pour au moins quelques dizaines de milliers de dollars de revenu annuel. Un serveur moyen dans un centre de données peut gérer des centaines de stratégies avec un bénéfice pouvant atteindre 50 000 dollars par an. Faites-le beaucoup plus rapidement et avec plus de précision qu'un humain.
En d’autres termes, nous avons affaire à un cas particulier du processus général de remplacement des humains par des robots.
Flux de temps et de commandes
Pour un teneur de marché, l’essence du jeu est le flux des ordres. Tant que vos achats et ventes sont coordonnés, votre profit sera proportionnel à ceci :
(# d'actions négociées) x (PRIX DEMANDÉ - PRIX BID)
La constance de ce ratio dépend, dans l’ensemble, uniquement de la capacité du trader à évaluer les risques. Théoriquement, plus vous vendez, plus le profit est élevé. Alors, comment vendre plus ?
La réponse est simple : vous devez rester en tête du registre des commandes. Le moyen le plus direct d’y parvenir est d’offrir le meilleur prix. Revenons à notre exemple avec les traders. Disons qu'il y a aussi Jane, qui veut se placer en tête de la file d'attente des acheteurs. Il doit offrir un meilleur prix que Mel.
VENDRE(propriétaire=Kaylee, prix_min=20,21, quantité=200) VENDRE(propriétaire=Rivière, prix_min=20,10, quantité=50) ------ ACHETER(propriétaire=Jayne, prix_max=20,05, quantité=100)<- Джейн предлагает цену лучше BUY(owner=Mal, max_price=20.00, quantity=100) чем Мэл, следовательно, она торгует первой.
Il est maintenant temps de penser à l’équilibre. Étant donné que Jane n’a vendu que 0,05 $ par action, elle doit être sûre que les récompenses l’emportent sur les risques. Supposons que la limite entre le profit et la perte attendus soit fixée à 20,05 $. En d’autres termes, aucun acteur du marché ne pense réaliser un profit en offrant un montant supérieur à ce montant. Dans cette situation, Jane sera toujours la première, tout simplement parce qu’il a été le premier à entrer.
Cet exemple montre pourquoi la vitesse de réaction est si importante. Disons qu'à exactement 10h31 heures et 30 secondes du matin, une nouvelle information arrive, ce qui permet de monter le prix à 20,07 afin de réaliser un profit. Peut-être y a-t-il eu un communiqué de presse laissant entendre que les actions de la société allaient augmenter. Dans ce cas, Mel et Jane voudront augmenter le prix à 20,07. Celui qui pourra le faire plus rapidement figurera en tête de liste des acheteurs.
VENDRE(propriétaire=Kaylee, min_price=20,21, quantité=200) VENDRE(propriétaire=Rivière, min_price=20,10, quantité=50) ------ ACHETER(propriétaire=Mal, max_price=20,07, quantité=100)<- получено в 10:31:30:427 BUY(owner=Jayne, max_price=20.07, quantity=100) <- получено в 10:31:30:639, на 212 мс позднее.
Dans cet exemple, Jane a 212 millisecondes de retard. D’une manière générale, il s’agit de trading à haute fréquence. Il explique pourquoi tant d'efforts sont déployés pour réduire le temps de réponse d'un système automatisé. Celui qui ouvre une position en premier est plus susceptible de conclure des transactions.
La deuxième raison est qu’il y a un mouvement de marché. Les traders souhaitent souvent annuler leurs commandes. À 10h31, un événement s'est produit qui indique un mouvement à la hausse des prix. River doit annuler son ordre de vente à 20,10 $ afin de porter le prix à 20,20 $. Disons qu’il y a quelqu’un d’autre qui, au contraire, bénéficiera d’attaquer l’ordre de River au prix de 20,10 après cet événement. River restera dans le jeu s’il parvient à supprimer rapidement cet ordre. Si l'ordre est attaqué, River sera obligé d'augmenter le prix à seulement 20,15 $ afin de ne risquer que 0,05 par action.
Pourquoi tout le monde tombe au même prix ?
Le lecteur avisé s'est peut-être déjà demandé : pourquoi Mel et Jane conviennent-ils que le meilleur prix d'offre est de 20,07 ? Peut-être que les calculs de Jane montrent qu'il est de 20,075 et que les calculs de Mel montrent qu'il est de 20,071 ? Oui, il est fort probable que les deux joueurs ne soient pas d’accord sur le meilleur prix. Il n'y a aucune raison pour que les programmes ou les stratégies de trading de Mel et Jane leur donnent des prix identiques au millième près.
Indépendamment de ce que leur dit la stratégie, ils ne peuvent pas passer des commandes au meilleur prix. La règle d'augmentation du prix minimum de la règle 612 de la SEC leur interdit explicitement de citer un prix de vente ou d'achat en fractions de centime. Autrement dit, acheter 100 actions à 20h07 est acceptable, mais acheter 100 actions à 20h075 est déjà illégal. À propos, jusqu'en 2001, la limite était de 1/16 de dollar, soit 0,0625 $ (un échelon de prix similaire pour différents instruments financiers existe sur d'autres plateformes d'échange, par exemple à la Bourse de Moscou).
Sur un marché réel, avec plus de cinq participants, vous pouvez vous attendre à un grand nombre d'ordres en dessous des premières positions du registre (prix acheteur le plus élevé) à 20h06, 20h05 et ainsi de suite. Mais dans la vraie vie, la plupart des traders se regroupent près du sommet.
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Le grand sous-marin diesel-électrique B-396 "Novosibirsk Komsomolets" du projet 641B (code "Som", selon la classification OTAN - Tango) appartient aux bateaux de 2e génération, conçus au TsKB-18, aujourd'hui TsKB MT "Rubin", chef projet de designer - Z.A. Deribin, depuis 1974 - Yu.N. Le sous-marin a été posé en 1979 à Nijni Novgorod (à l'époque - la ville de Gorki) à l'usine de Krasnoye Sormovo. De 1980 à 1998, le sous-marin a effectué du service de combat au sein de l'escadron de la Flotte du Nord, a effectué des missions dans l'océan Atlantique au large de la côte ouest de l'Afrique, en mer Méditerranée et a effectué des patrouilles de combat pour protéger la frontière de l'État dans le Mer barent. En 1998, le sous-marin B-396 a été mis hors service et retiré de la marine russe. Le 20 octobre 2000, il a été livré de la ville de Polyarny à la ville de Severodvinsk à la Northern Engineering Enterprise, en avril 2001, il a été soulevé sur une cale de halage puis transféré dans un atelier pour être transformé en musée. Le 4 juillet 2003, le sous-marin du musée a été mis à l'eau lors d'une cérémonie solennelle. Fin août, le navire a entrepris son dernier voyage sur la route Severodvinsk-Moscou. Après avoir traversé la mer Blanche, le canal mer Blanche-Baltique, le lac Onega, le canal Volga-Baltique, le réservoir de Rybinsk, le canal de Moscou, le sous-marin est arrivé à Moscou. Aujourd'hui, le musée et complexe commémoratif de l'histoire de la marine russe, situé sur le réservoir Khimki dans le parc Severnoye Touchino, est devenu son site permanent. L'entrée du sous-marin dans la version musée se fait par tribord par un vestibule spécialement équipé. 
Avant la conversion, l'équipage entrait par l'écoutille. 
Le premier compartiment contient des tubes lance-torpilles à proue de calibre 533 mm. À droite, vous pouvez voir l'hélice de la torpille, à gauche - la torpille avant de la charger dans le tube lance-torpilles. 
Si nécessaire, l'équipage pouvait quitter le sous-marin par des tubes lance-torpilles, qui servaient de sas. Pour effectuer des travaux à la mer ou une ascension d'urgence à bord, il y avait des ensembles d'équipements sous-mariniers SSP-K1, composés d'un appareil respiratoire autonome (recycleur) IDA-59 et d'une combinaison de plongée SGP-K, en plus, pour assurer la remontée depuis de grandes profondeurs. (jusqu'à 220 m) le kit comprenait une bouteille DGB avec de l'hélium (dans la composition des mélanges respiratoires pour la plongée sous-marine, l'air est remplacé par un mélange hélium-oxygène, ce qui permet d'éviter l'intoxication à l'azote et de réduire le risque d'accident de décompression). 
Il y a des changements à l'intérieur du sous-marin, en particulier, des ouvertures ont été installées dans les cloisons scellées entre les compartiments du bateau pour la libre circulation des visiteurs. Pendant le service de combat, les membres de l'équipage se déplaçaient entre les compartiments par des écoutilles. 
Cabine des officiers. 
Cabine du commandant du sous-marin. 
Cabine du médecin. 
Isolant. 
Poste central. 
Salle de navigation. 
Salle radio. 
Galère. Les sous-mariniers soviétiques en mer avaient droit à trois repas par jour : le petit-déjeuner (également appelé thé du matin), le déjeuner et le dîner. Le premier repas de la journée était le plus léger de tous. Les éléments obligatoires du petit-déjeuner étaient du thé avec du sucre et du pain blanc avec du beurre. Le deuxième repas de la journée était le plus copieux. Le premier plat traditionnel était du bortsch naval avec du chou frais ; des soupes étaient également préparées - des haricots, des pommes de terre et du riz. Les seconds plats étaient constitués de diverses viandes en conserve accompagnées de riz, de bouillie de sarrasin, de haricots ou de purée de pommes de terre. Le troisième plat était la compote navale, parfois remplacée par du cacao ou de la gelée. Lors d'un voyage autonome, le vin rouge sec, généralement issu du cépage Cabernet Sauvignon, 50 ml pour chaque membre d'équipage, était obligatoire pour le déjeuner. Pour le dîner, en règle générale, il y avait des pommes de terre bouillies ou frites, de la bouillie de sarrasin, des haricots au hareng mariné, du poisson ou de la viande en conserve, du cacao et des biscuits. 
Latrine. 
Le cockpit est équipé dans le compartiment arrière. Pendant leur temps libre, les marins pouvaient regarder un film. 
Le sous-marin est installé sur une fondation hydraulique sous-marine, le navire est surélevé de 4 mètres, ce qui a rendu le complexe hélice-gouvernail ouvert à la visualisation. 
Le sous-marin porte une coque de la marine russe. Disposition du sous-marin du projet 641B 
1 - antenne principale du SJSC "Rubicon", 2 - antennes du SJSC "Rubicon", 3 - TA de 533 mm, 4 - gouvernail horizontal de proue avec mécanisme d'effondrement et entraînements, 5 - bouée de secours de proue, 6 - cylindres d'air système de pression, 7 - compartiment de proue (torpille), 8 - torpilles de rechange avec dispositif de chargement rapide, 9 - chargement de torpilles et trappes de proue, 10 - enceinte modulaire de la Rubicon State Joint Stock Company, 11 - seconde (vie de proue et batterie) compartiment, 12 - quartiers d'habitation, 13 - arc ( premier et deuxième) groupe AB ; 14 - clôture de batterie, 15 - passerelle de navigation, 16 - répéteur de gyrocompas, 17 - périscope d'attaque, 18 - périscope PZNG-8M, 19 - PMU du dispositif RDP, 20 - PMU de l'antenne radar radar "Cascade", 21 - PMU de l'antenne radiogoniométrique "Frame", 22 - Antenne PMU SORS MRP-25, 23 - Antenne PMU "Topol", 24 - kiosque, 25 - troisième compartiment (poste central), 26 - poste central, 27 - REV enceintes d'agrégats, 28 - enceintes d'équipements auxiliaires et systèmes généraux du navire (pompes de cale, pompes du système hydraulique général du navire, convertisseurs et climatiseurs), 29 - quatrième compartiment (vie arrière et batterie), 30 - quartiers d'habitation, 31 - arrière ( troisième et quatrième) groupe AB, 32 - cinquième compartiment (diesel), 33 - mécanismes auxiliaires, 34 - DD, 35 - réservoirs de carburant et de ballast de carburant, 36 - sixième compartiment (moteur électrique), 37 - panneaux électriques, 38 - GGED ligne médiane de l'arbre, 39 - cabestan d'ancrage arrière, 40 - septième compartiment (arrière), 41 - trappe arrière, 42 - moteur de propulsion économique, 43 - ligne médiane de l'arbre, 44 - bouée de secours arrière, 45 - entraînements des gouvernails arrière . Données tactiques et techniques du sous-marin Projet 641B 
Le sous-marin a été posé en 1979 à Nijni Novgorod (à l'époque - la ville de Gorki) à l'usine de Krasnoye Sormovo.
De 1980 à 1998, le sous-marin a effectué du service de combat au sein de l'escadron de la Flotte du Nord, a effectué des missions dans l'océan Atlantique au large de la côte ouest de l'Afrique, en mer Méditerranée et a effectué des patrouilles de combat pour protéger la frontière de l'État dans le Mer barent.
En 1998, le sous-marin B-396 a été mis hors service et retiré de la marine russe. Le 20 octobre 2000, il a été livré de la ville de Polyarny à la ville de Severodvinsk à la Northern Engineering Enterprise, en avril 2001, il a été soulevé sur une cale de halage puis transféré dans un atelier pour être transformé en musée.
Le 4 juillet 2003, le sous-marin du musée a été mis à l'eau lors d'une cérémonie solennelle. Fin août, le navire a entrepris son dernier voyage sur la route Severodvinsk-Moscou. Après avoir traversé la mer Blanche, le canal mer Blanche-Baltique, le lac Onega, le canal Volga-Baltique, le réservoir de Rybinsk, le canal de Moscou, le sous-marin est arrivé à Moscou.
Aujourd'hui, le musée et complexe commémoratif de l'histoire de la marine russe, situé sur le réservoir Khimki dans le parc Severnoe Touchino, est devenu son site permanent.
L'entrée du sous-marin dans la version musée se fait par tribord par un vestibule spécialement équipé.
Avant la conversion, l'équipage entrait par l'écoutille.
Le premier compartiment contient des tubes lance-torpilles à proue de calibre 533 mm. À droite, vous pouvez voir l'hélice de la torpille, à gauche – la torpille avant de la charger dans le tube lance-torpilles.
Si nécessaire, l'équipage pouvait quitter le sous-marin par des tubes lance-torpilles, qui servaient de sas. Pour effectuer des travaux à la mer ou une ascension d'urgence à bord, il y avait des ensembles d'équipements sous-mariniers SSP-K1, composés d'un appareil respiratoire autonome (recycleur) IDA-59 et d'une combinaison de plongée SGP-K, en plus, pour assurer la remontée depuis de grandes profondeurs. (jusqu'à 220 m) le kit comprenait une bouteille DGB avec de l'hélium (dans la composition des mélanges respiratoires pour la plongée sous-marine, l'air est remplacé par un mélange hélium-oxygène, ce qui permet d'éviter l'intoxication à l'azote et de réduire le risque d'accident de décompression).
Il y a des changements à l'intérieur du sous-marin, en particulier, des ouvertures ont été installées dans les cloisons scellées entre les compartiments du bateau pour la libre circulation des visiteurs. Pendant le service de combat, les membres de l'équipage se déplaçaient entre les compartiments par des écoutilles.
Galère. Les sous-mariniers soviétiques en mer avaient droit à trois repas par jour : le petit-déjeuner (également appelé thé du matin), le déjeuner et le dîner. Le premier repas de la journée était le plus léger de tous. Les éléments obligatoires du petit-déjeuner étaient du thé avec du sucre et du pain blanc avec du beurre. Le deuxième repas de la journée était le plus copieux. Le premier plat traditionnel était du bortsch naval avec du chou frais ; des soupes étaient également préparées - des haricots, des pommes de terre et du riz. Les seconds plats étaient constitués de diverses viandes en conserve accompagnées de riz, de bouillie de sarrasin, de haricots ou de purée de pommes de terre. Le troisième plat était la compote navale, parfois remplacée par du cacao ou de la gelée. Lors d'un voyage autonome, le vin rouge sec, généralement issu du cépage Cabernet Sauvignon, 50 ml pour chaque membre d'équipage, était obligatoire pour le déjeuner. Pour le dîner, en règle générale, il y avait des pommes de terre bouillies ou frites, de la bouillie de sarrasin, des haricots au hareng mariné, du poisson ou de la viande en conserve, du cacao et des biscuits.
Le sous-marin est installé sur une fondation hydraulique sous-marine, le navire est surélevé de 4 mètres, ce qui a rendu le complexe hélice-gouvernail ouvert à la visualisation.
Le sous-marin porte une coque de la marine russe.
Disposition du sous-marin du projet 641B
1 – antenne principale du SJSC « Rubicon », 2 – antennes du SJSC « Rubicon », 3 – TA de 533 mm, 4 – gouvernail horizontal de proue avec mécanisme d'effondrement et entraînements, 5 – bouée de secours de proue, 6 – vérins de le système de pression d'air, 7 – compartiment de proue (torpille), 8 – torpilles de rechange avec dispositif de chargement rapide, 9 – chargement de torpilles et trappes de proue, 10 – enceinte modulaire de la Rubicon State Joint Stock Company, 11 – seconde (vie de proue et compartiment batterie), 12 – quartiers d'habitation, 13 – arc (premier et deuxième) groupe AB ; 14 – clôture de batterie 15 – passerelle de navigation, 16 – répétiteur de gyrocompas, 17 – périscope d'attaque, 18 – périscope PZNG-8M, 19 – PMU du dispositif RDP, 20 – PMU de l'antenne radar « Kaskad », 21 – PMU de l'antenne radiogoniométrique « Frame », 22 – antenne PMU SORS MRP-25, 23 – antenne PMU « Topol », 24 – kiosque, 25 – troisième compartiment (poteau central), 26 – poteau central, 27 – enceintes modulaires REV , 28 – enceintes pour équipements auxiliaires et systèmes d'équipement général du navire (pompes de cale, pompes du système hydraulique général du navire, convertisseurs et climatiseurs), 29 – quatrième compartiment (vie arrière et batterie), 30 – quartiers d'habitation, 31 – arrière ( troisième et quatrième) groupe AB, 32 – cinquième compartiment (diesel), 33 – mécanismes auxiliaires, 34 – DD, 35 – réservoirs de carburant et de ballast de carburant, 36 – sixième compartiment (moteur électrique), 37 – tableaux électriques, 38 – GGED ligne médiane de l'arbre, 39 – cabestan d'ancrage arrière, 40 – septième compartiment (arrière), 41 – trappe arrière, 42 – moteur de propulsion économique, 43 – ligne médiane de l'arbre, 44 – bouée de secours arrière, 45 – entraînements des gouvernails arrière .
Données tactiques et techniques du sous-marin Projet 641B
